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デジタル（オンデマンド）印刷は、家庭用プリンタや複合機と同じようにCMYK（シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック）で表現される印刷色で印刷を行います。
従来のオフセット印刷機では、印刷版にインクをつけ、そのインクを染み込ませて印刷を行いますが、オンデマンド印刷では、印刷データをデジタル処理し、紙などの印刷媒体にトナーを定着して印刷を行います。

オフセット印刷とは、印刷用の版を作成し、版につけたインキをブランケットと呼ばれるローラーにインクを移し、さらに紙などに転写することで印刷されます。版と紙が直接触れることがないのが特徴の印刷方式で、オンデマンド印刷に比べ滲みが少ない精細な仕上がりと大量印刷をスピーディーに行えることが特徴です。
多くの商業印刷で主流になっている印刷方法です。